Своё название – «шлёпанцы», этот вид обуви получил из-за того, что при ходьбе эти «тапочки» без задника издавали характерный звук, то есть «шлёпали». Раньше их ещё называли «хлопанцы». По этой же причине в Америке их называют «flip flop», когда они хлопают, то издают звук, похожий по звучанию на «флип-флоп».
А за «сланцами» это название закрепилось в СССР, потому что известным производителем такой обуви был завод "Полимер", который находился в городе Сланцы Ленинградской области. В процессе производства на подошве шлёпанцев в качестве метки производителя выдавливалась надпись "Сланцы". Советские граждане восприняли эту надпись как название самой обуви, поэтому народное название "сланцы" вошло в активный словарный запас как синоним слова «шлёпанцы».